亚里士多德认为运行的天体是物质的实体，地球是球形的，是宇宙的中心；地球和天体由不同的物质组成，地球上的物质是由水气火土四种元素组成，天体由第五种元素“以太”构成。
亚里士多德提出的物理定律有运动定律和天体运行理论。运动定律包括惯性定律，认为物体在没有外力作用时会保持静止或匀速直线运动，物体的运动状态改变是因为受到外力的作用。此外，亚里士多德还创立了运行的 天体是物质实体的学说和「真空」是不能存在的理论。
亚里士多德的物理定律是一个流行但未经证实的学说。亚里士多德教导说，一个物体的下落速度是由它的重量决定的，因为较重的物体比较轻的物体下落得快。
他还相信月亮下的一切都是由四种元素组成的:土、气、水和火。
亚里士多德的三大定律
1.在天文学方面，亚里士多德创立了运行的天体是物质实体的学说。
2.在物理学方面，亚里士多德认为各物体只有在一个不断作用着的推动者直接接触下，才能够保持运动。
3.根据亚里士多德的说法，「真空」是不能存在的，因为空间必须装满物质。这样才能通过直接接触来传递物理作用。
后世的物理学家牛顿指出了亚里士多德这一论断的谬误，指出了「力不是保持物体运动的直接原因。力只能改变物体的运动状态。」可以说，在牛顿经典力学体系的大厦没有造起来之前，整个西方世界都被亚里士多德的物理学统治着。