管、仲和鲍叔牙。管仲家贫，自幼刻苦自学，通“诗”、“书”，懂礼仪，知识丰富，武艺高强。他和挚友鲍叔牙分别做公子纠和公子小白的师傅。齐襄公十二年(前686年)，齐国动乱，公孙无知杀死齐襄王，自立为君。
一年后，公孙无知又被杀，齐国一时无君。逃亡在外的公子纠和小白，都力争尽快赶回国内夺取君位。管仲为使纠当上国君，埋伏中途欲射杀小白，箭射在小白的铜制衣带钩上。小白装死，在鲍叔牙的协助下抢先回国，登上君位。他就是历史上有名的齐桓公。
1.合作与竞争是相互依存的，你中有我，我中有你。
2.合作中有竞争，竞争并不意味你死我活。其目的在于超越自我，合作中有竞争，合作离不开竞争。
3.合作与竞争的目的是统一的。
人类要生存，生活，他不能与其他动物一样，仅只猎取自然物为生，而需要自己创造出来。无论是畜牧或农耕，都需要自己动手动脑。复杂一点的，都得依靠合作、互助、分工、协作，才能成事。同时，也都得通过交换、交易通各自之有无，起到互利互补的作用，还得通过交流、互学的提高生产技能和生活质量以及艺术，并促进共生圈的扩大和文化融合。