有。关平，关羽之子，与关羽一同被斩于临沮。关兴，关羽之子，字安国。年少成名，深得诸葛亮器重，二十岁即担任侍中、中监军，数年后死去。关氏，关羽之女，传说名为关银屏，又称关三小姐，孙权曾为子求婚，遭关羽所拒，并辱骂来使。后嫁李恢之子李遗。关统，关羽之孙，关兴之子，妻为公主，官至虎贲中郎将，卒，无子。关彝，关羽之孙，关兴的庶子，关统死后承袭其位。
传说 关羽仅有两个儿子，且 后人全部被杀，而《关氏家谱》中却记载 关羽有三个儿子，仍有 后人在世…… 关羽的身世以前一直不甚清楚。直到清初康熙年间，解州守王朱旦在浚修古井的时候，发掘出 关羽的墓砖。上面刻有 关羽祖、父两世的表字、生卒年月等，
有。
吴兵袭取荆州时，关平妻子抱着才八岁的儿子逃出荆州城，易姓改名，避居乡下，到西晋灭吴统一全国时，才回荆州城，恢复关姓，世代相居荆州。
子女:
关平，关羽长子，跟随关羽征战，与关羽一同被斩于临沮。《三国演义》写作义子。
关兴，关羽之子，少已有名声，深得诸葛亮器重，弱冠后担任侍中、中监军，数年后死去。
关氏，关羽之女，名字没有记载，民间称为关凤，孙权曾为子求婚，遭关羽所拒，并辱骂来使。
关索，据传是关羽之子，但是正史并无记载。其佚闻据说出于南中（今云南）一带传说。
孙:
关樾，关平之子，关羽、关平于麦城兵败被杀，关平之妻赵氏携八岁的儿子关樾，在安乡民家避难，改姓为门。直到西晋灭吴后赵氏才带儿子出来回复关姓。
关统，关兴长子，妻为公主，官至虎贲中郎将，卒，无子。
关彝，关兴次子，关统死后承袭其位。一子关敝
曾孙:
关敝，关彝之子，任官谏议大夫，炎兴元年魏人入蜀隐信都。
后裔:
据裴松之引《蜀记》注《三国志·关羽传》，蜀汉灭亡后，庞德之子庞会尽杀关氏为父报仇，关羽一脉已断。但这段记载的可信度有争议。后世解州、当阳、洛阳等地关姓氏族，常自称为关羽后裔，然多无可查考。
现状很好，据不完全统计，关羽后人现在有两万多人，分布在全国各地。
关羽死后一千多年后，竟然在一个小山村中发现了关羽的后人，他们还有一本康熙年间所修的《关氏族谱》为证。